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团体标准：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第10部分:检查与维护

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》编制而成。

本标准由XXX团体（协会/联合会）提出并归口。

本标准起草单位：XXX、XXX、XXX（露天矿生产单位、无人驾驶技术研发单位、设备运维单位、安全检测机构、科研院所等）。

本标准主要起草人：XXX、XXX、XXX。

本标准为首次发布。

1总则

1.1目的

为规范露天矿卡车无人驾驶运输系统（以下简称“无人驾驶系统”）的检查与维护工作，明确检查内容、维护流程、技术要求及管理规范，及时排查设备及系统隐患，保障无人驾驶系统各组成部分性能稳定、运行可靠，延长设备使用寿命，防范因设备故障引发的安全事故，支撑露天矿无人驾驶运输安全、高效、持续运行，特制定本部分。

1.2适用范围

本部分适用于露天矿卡车无人驾驶运输系统的检查与维护全流程，涵盖无人驾驶卡车（含车身、动力系统、制动系统、转向系统等）、感知系统、定位系统、通信系统、调度指挥系统及配套设施（充电/加油设施、安全防护设施等）的检查、检测、维护、保养及相关管理工作。

本部分适用于从事露天矿卡车无人驾驶运输的生产单位、设备运维单位、技术服务机构、安全监管单位及相关从业人员。

1.3规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级

GB/T39222无人驾驶车辆安全要求

GB7258机动车运行安全技术条件

AQ2006煤矿安全规程露天煤矿部分

AQ/T9006企业安全生产标准化基本规范

GB/T15259-2008矿山安全术语

GB/T29639生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则

JB/T10145工程机械制动系统技术条件

团体标准：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分：总则

团体标准：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分：无人驾驶卡车

团体标准：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第11部分:生产安全与应急

1.4术语和定义

检查：为确认无人驾驶系统各组成部分的运行状态、性能指标是否符合标准要求，及时发现隐患、异常情况而开展的观察、测量、测试、核查等工作，包括日常检查、定期检查、专项检查及不定期检查。

维护：为保障无人驾驶系统各组成部分正常运行、恢复设备性能、预防设备故障而开展的清洁、紧固、润滑、调整、校准、更换等一系列技术性操作，包括日常维护、定期维护、故障维护及专项维护。

日常检查：每日作业前、作业中、作业后开展的常态化检查，重点排查设备外观、运行状态及关键部位的明显隐患，确保设备具备作业条件。

定期检查：按照预设周期（日、周、月、季度、年度）开展的系统性检查，结合测量、测试等手段，全面核查设备性能及系统运行状况，排查潜在隐患。

专项检查：针对特定设备、特定系统或特定工况（如恶劣气象后、事故后、设备大修后）开展的针对性检查，聚焦重点部位、关键指标，确保相关设备及系统符合安全运行要求。

校准：对无人驾驶系统中的感知设备、定位设备、测量仪器等进行调整，使其测量精度、运行参数符合标准规定，保障系统运行准确性。

1.5基本原则

预防为主，防治结合：坚持“检查先行、维护及时”，通过常态化检查及时发现隐患，通过科学维护消除隐患，防范设备故障发生，避免故障扩大化。

全面覆盖，重点突出：检查与维护工作覆盖无人驾驶系统全组成部分，重点聚焦关键设备、核心部件（如制动系统、感知系统、定位系统）及易发生故障的部位，确保管控到位。

规范操作，安全第一：检查与维护人员应严格按照操作规程开展工作，遵守安全作业规定，做好个人防护，防范作业过程中发生人员伤亡、设备损坏等安全事故。

科学精准，闭环管理：采用科学的检查方法、维护技术及检测仪器，确保检查结果准确、维护效果达标；建立检查与维护台账，实现隐患排查、维护处置、复查验收的闭环管理。

协同联动，责任到人：明确生产单位、运维单位、技术服务机构及相关从业人员的责任，加强协同配合，确保检查与维护工作有序、高效开展。

持续优化，动态调整：结合设备运行状况、作业环境变化、技术升级等情况，及时优化检查与维护方案、调整周期及技术要求，持续提升检查与维护水平。

2一般要求

2.1人员要求

检查与维护人员应具备相应的专业资质（如电气、机械、自动化、矿山设备等相关专业），熟悉无人驾驶系统各组成部分的工作原理、结构特点、检查方法及维护技术。

检查与维护人员应经专业培训考核合格后上