原创力文档(57)【要約】
【課題】直接音以外の音であっても音源の方向を推定で
き、音源の方向へ移動することができる自律行動ロボッ
ト、及び自律行動ロボットの制御方法を提供することを
目的とする。
【解決手段】自律行動ロボットは、音響信号を収録する
収音部と、音響信号に対する音源の方向を推定する音源
定位部と、所定の範囲に対して距離に関する測定を行う
距離測定部と、距離の情報を用いて二次元地図情報を生
成かつ自己位置を推定する地図情報生成部と、二次元地10
図情報と自己位置の情報と
(57)【要約】
【課題】直接音以外の音であっても音源の方向を推定で
き、音源の方向へ移動することができる自律行動ロボッ
ト、及び自律行動ロボットの制御方法を提供することを
目的とする。
【解決手段】自律行動ロボットは、音響信号を収録する
収音部と、音響信号に対する音源の方向を推定する音源
定位部と、所定の範囲に対して距離に関する測定を行う
距離測定部と、距離の情報を用いて二次元地図情報を生
成かつ自己位置を推定する地図情報生成部と、二次元地10
図情報と自己位置の情報と
文档评论（0）