淀山湖无人机智能蓝藻水华监测预警体系构建与应用研究.pdfVIP

第38卷第5期环境科技Vol.38No.5

2025年10月EnvironmentalScienceandTechnologyOct.2025

淀山湖无人机智能蓝藻水华监测预警体系构建与应用研究

徐晓军1，穆珂²，刘东胜1，怀红燕1，倪萍²，王振宇3，吴刚4

（1.上海市环境监测中心，上海200030;2.上海蓝丰信息科技有限公司，上海200131；

3.上海交通大学，上海200040;4.中国移动通信集团上海有限公司，上海200333)

摘要：为了对淀山湖蓝藻水华实现实时监测与预警，构建了“天-地”协同蓝藻水华智能监测体系平台，基于无人

机影像和YOLOv5n-seg模型进行识别蓝藻水华的应用研究。研究发现，模型识别精确率为70.8%，平均精度(@50)为

0.621,平均推理时间为490ms，预警成功率为94.39%。系统从初次识别蓝藻水华到航线重规划响应时间均低于75

min/次，完整预警闭环时间均为1～2