原创力文档摘要
随着卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）的发展，基于CNN
的图像算法在处理性能上显著优于传统方法。位姿估计（PoseEstimation）作为
计算机视觉的重要任务之一，也受到了CNN的深刻影响。特别是在辅助驾驶、
动作识别、增强现实、人机交互等位姿估计广泛应用的领域都开始用CNN来取
代传统算法。然
摘要
随着卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）的发展，基于CNN
的图像算法在处理性能上显著优于传统方法。位姿估计（PoseEstimation）作为
计算机视觉的重要任务之一，也受到了CNN的深刻影响。特别是在辅助驾驶、
动作识别、增强现实、人机交互等位姿估计广泛应用的领域都开始用CNN来取
代传统算法。然
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