西北政法大学《工业机器人控制系统》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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西北政法大学《工业机器人控制系统》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、考虑一个无限长螺线管，单位长度上的匝数为n，通有电流I。则管内的磁感应强度大小为：（）

A.μ0nI

B.μ0I/n

C.μ0I

D.μ0nI/2

2、在一个由三极管构成的放大电路中，若要增大输出电阻，同时减小输入电阻，可以采用的接法是：（）

A.共射极

B.共集电极

C.共基极

D.以上都不行

3、对于一个集成运放构成的精密整流电路，当输入为正半周时，二极管的工作状态是：（）

A.导通

B.截止

C.半导通

D.不确定

4、在一个数字电子电路中，需要实现数据的锁存和传输。以下哪种集成电路可以实现这一功能？