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车辆导航中地磁特征匹配定位的可行性研究与前景展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今智能科技迅猛发展的时代，车辆导航技术已成为智能交通系统的核心组成部分。随着城市化进程的加速和人们出行需求的日益增长，车辆导航系统不仅为驾驶员提供路线规划、实时路况等基础服务，还在智能驾驶、物流运输、共享出行等领域发挥着关键作用。准确、可靠的导航系统能够提高出行效率，减少交通拥堵，降低能源消耗，提升交通安全水平，对现代社会的高效运行具有重要意义。

然而，现有的车辆导航技术，如全球定位系统（GPS），虽然在开阔区域能够提供较为准确的定位信息，但在诸如城市峡谷、地下停车场、隧道等卫星信号不佳或受到遮挡的场景中，