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智能时代下机器人路径规划与行为控制的深度融合与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在众多领域得到了广泛应用，从工业生产到日常生活，从医疗保健到航空航天，机器人正逐渐改变着人们的生活和工作方式。在工业制造中，机器人能够高效、精准地完成重复性任务，提高生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人可以辅助医生进行微创手术，提高手术的成功率和精度；在家庭服务方面，扫地机器人、智能音箱等智能家居设备为人们的生活带来了极大的便利。

机器人要在复杂多变的环境中高效、安全地完成各种任务，路径规划与行为控制是其核心关键技术。路径规划旨在为机器人寻找一条从起始点到目标点的最优或可行