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机器人学：机构、运动学及动力学 教学大纲、授课计划.pdf

机器人学：机构、运动学及动力学 教学大纲、授课计划.pdf

    202205054机器人学

    《机器人学》课程教学计划

    （执笔人：吴学忠、董培涛、席翔、吴宇列审阅学院：智能科学学院）

    课程编号：202205054

    英文名称：IntroductiontoRobotics

    预修课程：线性代数，高等数学，工程力学基础，机械设计基础。

    后续课程：智能机器人系统。

    学时安排：48学时。

    理论学时：32学时

    实践（实验）学时：16

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