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PWM直流调速系统设计解析

目录

前言……………………1

一、设计目的…………2

二、设计要求…………2

三、直流调速系统整体设计…………2

四、系统参数选取……………………7

五、各部分设计………8

六、双闭环系统设计…………………14

七、系统仿真…………17

八、设计总结…………18

参考文献………………19

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PWM直流调速系统设计解析

前言

由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天

领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为

直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低

等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四

象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机

伺服系统中。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的

数学模型，并详细分析了系统的原理与其静态和动态性能。然后按照自动控制原

理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用SIMULINK对系统进行

了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真

研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主

电路、反馈电路、触发电路与控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实

验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性

能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调

速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波

形,以此验证设计的调速系统是否可行。

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PWM直流调速系统设计解析

一、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和

实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析

解决实际问题的初步应用能力。

二、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统

单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算

三、直流调速系统整体设计

1、直流电机PWM调速控制原理

直流电动机转速公式为：

n=(U-IR)/Kφ

其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁

通量，K为电动机结构参数。

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得

很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变

电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制(PWM)便是常用的改变电枢电

压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值

(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度。

PWM的核心部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲

宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时

间，实现对电枢绕组两端电压的控制。在本次课程设计采用双闭环直流调速系统

进行调速控制。

2、双闭环直流调速系统

A.双闭环调速系统的工作过程和原理：电动机在启动阶段，电动机的实际转

速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的

电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作为电

流给定值送入电流调节器,此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信

号,直流电压迅速上升,电流也随即增大直到等于最大给定值,电动机以最