人形机器人技术要求 第1部分：总则.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

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中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

人形机器人技术要求第1部分：总则

Technicalrequirementforhumanoidrobots—Part1:General

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请连同支持文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4缩略语5

5技术要求5

5.1本体要求6

5.2通信要求7

5.3安全要求7

5.4功能架构8

5.5接口要求9

附录A10

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是GB/TXXXX-《人形机器人技术要求》的第1部分。GB/TXXXX包括了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：环境感知；

——第3部分：决策规划；

——第4部分：运动控制；

——第5部分：作业操作；

——第6部分：定位导航；

——第7部分：人机交互。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、宇树科技股份有限公司、人形机器人（上

海）有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电

路促进中心）、深圳市优必选科技股份有限公司、浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、

五八智能科技（杭州）有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、北京小米

机器人技术有限公司、杭州云深处科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、中电科机器人有限公司、

江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、北京理工华汇智能科技有限公司、南京天创智能科技股份

有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、吉林大学、科沃斯机器人股份有限公司、杭叉集团股份有

限公司、合肥零次方机器人有限公司、海信集团控股股份有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、

成都鼎桥通信技术有限公司、北京东土科技股份有限公司、重庆中科汽车软件创新中心、泰山体育产业

集团有限公司、广电计量检测集团股份有限公司、万向一二三股份公司、北自所（北京）科技发展股份

有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、安徽巨一科技股份有限公司、启智

(芜湖)智能机器人有限公司、上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、浙江省质量

科学研究院、中国质量认证中心有限公司、北京忆海原识科技有限公司、中国电力科学研究院有限公司、

浙江浙能数字科技有限公司、国网智能科技股份有限公司、北京国创泊川软件技术有限公司、广东电网

有限责任公司、联通数字科技有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、广州市昊志机器人有限

公司、成都超德创科技有限公司、上海中巽科技股份有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司。

本部分主要起草人：杨秋影、刘新、王兴兴、刘宇飞、熊蓉、巩潇、梁乔玲、蒋慧、熊友军、焦继

超、王启舟、张国亮、王潼、陈建宇、向迪昀、李超、任容玮、郑金、林雪琴、阮明江、梁斌、刘一帆、

黄显道、王东、臧家炜、沈康、吴震宇、张伟民、刘爽、赵同阳、杨孔华、刘亦斌、谢凯旋、肖军成、

闵宇恒、夏章抓、张正涛、陈