工程力学 第二章 平面力系的合成与平衡.pdfVIP

课时授课计划

授课日期2011.10.22

班别1044-3

题目第二章平面力系的合成与平衡

＞会用平行四边法则将力进行分解，并计算力的投影

目

＞能解释力矩、力偶的概念及性质

的

＞能叙述平面一般力系的平衡条件

要

＞能用平衡方程计算简单的平衡问题

求

垂

计算力的投影、平面一般力系的平衡条件、平衡方程

点

难

平衡方程

点

教具课本教学方法课堂教学

第二章平面力系的合成与平衡

第一节平面汇交力系的合成与平衡

第二节平面力偶系的合成与平衡

报第三节平面行意力系的简化

第四节平面任意力系的平衡条件及其应用

书

设

计

教学过程：

复习：1、复习约束与约束反力概念。

2、复习物体受力橙的绘制。

新课：

第二章平面力系的合成与平衡

第一节平面汇交力系的合成与平衡

一、力系的分类

力系分为：平面力系、空间力系。

平面力系：凡各力作用线都在同一平面内的力系。

空间力系：凡各力作用线不在同一平面内的力系。

平面汇交力系：若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且汇交于同一

点。

平面一般力系：若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且任意分布。

二、平面汇交力系合成与平衡的几何法

1、平面会交力系的几何法

1)两个共点力的合成

cos(180°-a)=-cosa

由力的平行四边法则作，也可用力的三角来作。

由余弦定理：

R=yjF；+F；+26其cosa

合力方向可应用正弦定理确定：

R

sin°sin(180-a)

2)任意个共点力的合成

若刚体受一平面汇交力系巴、巴、K和F4作用，如图a所示，求该力系

的合力，可连续使用力的三角法则，即先求京与工的合力，再求%与用

的合力”2,最后求出外2与巴的合力尸R，g便是此平面汇交力系的合力，即

♦=K+-

%=%+K=Z+居+工

6=2+尼=6+工+工+工

由图可见，在作图过程中，中间力耳［,”2不必画出，只需将各力的矢

量，依次首尾相接得到一-条矢量折线ABCD,然后将其始端A与终端相连得

到••个封闭的矢量多边，则由A点指向点的封闭边A即为该力系的合力心

的大小和方向，如图c所示。该多边ABCD称为已知力系的力多边。这种

求合力的方法称为力多边法则。

(a)(b)(c)

图4—4