自动控制原理习题精解：线性与时变系统判定及液位控制模型.pdfVIP

习题二

2-1下列各式是描述系统的数学方程，c(t)为输出量，r(t)为输入量，试判断哪些是线性或非

线性系统？哪些是定常或时变系统？

2

2dr(t)

(1)c(t)5r(t)t2

dt

32

dc(t)dc(t)dc(t)

(2)33268c(t)r(t)

dtdtdt

dc(t)dr(t)

(3)tc(t)r(t)3

dtdt

(4)c(t)r(t)cost5

解：（1）非线性、时变

（2）线性、定常

（3）线性、时变

（4）非线性、时变

Y(s)

2-2某系统的方块图如图2-2所示，请求出。

U(s)

U(s)4105Y(s)

ss10.5s1

2

图2-2题2-2系统方块图

4105



Y(s)ss10.5s1400

解：G(s)

U(s)4105s33s22s800

12

ss10.5s1

2-3一液位控制系统如下图所示。系统变量及参数包括：

q：液体流量

h：液位高度

A：容器截面积

dh

若将q作为控制输入，要将液位控制在某一设定值h，试根据流量平衡关系Aqq

out0inout

dt

qfhα为阀门的节流系数，可视作常数，

及容器出口阀门流量与液位关系out（其中