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工业场景中自主无人系统的功能适配与部署研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自主无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1自主无人系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2自主无人系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3自主无人系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

工业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1工业场景特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2工业场景中自主无人系统的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3工业场景对自主无人系统的特殊要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

功能适配理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1功能适配的定义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2功能适配的理论基础．．．．