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自动驾驶系统中强化学习算法的应用与发展

目录

自动驾驶系统中的强化学习方法应用与进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

强化学习方法在自动驾驶中的应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自动驾驶场景下的强化学习任务设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2高速公路自动驾驶中的强化学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3城市道路自动驾驶中的强化学习挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4强化学习方法在多车辆协同中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.5自动驾驶中强化学习与传统控制方法的结合．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.6强化学习算法在自动驾驶中的实时性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

自动驾驶强化学习算法的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1最近的强化学习算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2多目标优化强化学习算法在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．24

3.3强化学习与深度学习的融合在自动驾驶中的效果．．．．．．．．．．．．27

3.4自动驾驶强化学习算法的实验验证与案例分析．．．．．．．．．．．．．．29

3.5强化学习方法在自动驾驶中的泛化