计算卫星位置.ppt

第05次课卫星位置计算;知识回顾;知识回顾;知识回顾;3.3运动微分方程的解;4.能量积分和活力公式;1.能量积分;2.活力公式;5.轨道根数;Q：

当轨道倾角i＝0时，升交点赤经Ω如何表示？

当e＝0时，近升角距如何表示？;产生的原因是轨道倾角的参考面选择问题；

选择其他参考面。;当e＝0时，卫星轨道为正圆；

ω、M0无法表示确定;3.3运动微分方程的解;6.几种近点角与时间的关系;1.平近点角与时间的关系;开普勒方程;3.偏近点角与真近点角的关系;轨道方程;§3.4二体问题的卫星星历计算;二体问题的卫星星历计算;1.卫星的瞬时位置;i：轨道面的倾角。

Ω：升交点的赤经。

a：轨道椭圆长半轴。

e：轨道椭圆的偏心率。

ω：近地点角距。

M0：卫星过近点时刻。;计算思路;;由已知轨道参数a，计算平均角速度n;已知卫星过近地点时刻τ，计算平近点角M;开普勒方程，计算偏近点角E;计算真近点角f;计算卫星矢径的模r;计算卫星在轨道平面直角坐标系的坐标;绕h旋转ω

绕x轴旋转i

绕Zcs轴旋转Ω; ;=; ;2.卫星的运行速度;计算思路;;=;=;;§2.4二体问题的卫星星历计算;3.卫星视位置计算;3.卫星视位置计算;坐标原点：P点

N：指向真北

E：指向东方

U：法向

左手坐标系;坐标原点：P点

E：指向东方