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金针菇自动柔性采收产线设计与控制.pdf

金针菇自动柔性采收产线设计与控制.pdf

    摘要

    摘要

    金针菇为我国盛行的一种食用菌之一，目前主要以人工采收的完成金针菇的收获

    作业，存在劳动强度大、人工成本高问题。目前金针菇的种植方式为工厂化瓶栽种植，

    金针菇出库前工序中涵盖滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根三道工序，繁琐的采

    收工序导致实现金针菇的自动化无损采收难度较大。金针菇为易损果蔬，将一般的刚

    性执行器应用到金针菇的自动采收作业时，抓取金针菇过程中会由于接触力集中造成

    边缘损伤，因此，面向金针菇特性设

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