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高垄草莓采摘机器人的识别与定位.pdf

高垄草莓采摘机器人的识别与定位.pdf

    摘要

    摘要

    随着农业智能化的快速发展，高垄草莓采摘机器人的研发对于提高草莓采摘

    效率和降低人力成本具有重要意义。本研究聚焦高垄草莓采摘机器人的视觉系统，

    旨在解决传统草莓采摘方式效率低、成本高，以及现有采摘技术在复杂环境下难

    以精准识别和定位草莓的问题，提升采摘自动化水平与效率，研究内容如下：

    选定MaskR-CNN模型进行优化改进。采用实地拍摄和人工标注的方法构建

    包含6000张图像的草莓数据集，涵盖不同

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