摘要
摘要
火灾是一种突发性强、危害性大的灾害,给人类造成的生命财产损失不可估量,
在火灾初发阶段及时发现并准确定位火源,对灾情控制具有重要意义。目前,基于
多传感器的火源定位方法存在成本较高、部署复杂等问题,而基于深度学习的火灾
检测技术虽然取得了显著进展,但仍存在检测精度受限、实时性不佳以及难以获取
火焰三维空间信息的问题。为此,本文提出了一种基于单目视觉识别的火灾检测与
定位方法,以提高火灾检测的精度和鲁棒性,并实现火源的精准
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