原创力文档摘要
摘要
大功率氦透平膨胀机作为超低温工程领域的核心装备，传统控制方法难以应
对大功率氦透平膨胀机的多变量耦合、非线性及时滞问题，需要先进控制策略提
升稳定性与能效。模型预测控制是一种基于模型的先进控制策略，针对大功率氦
透平膨胀机在低温、高压、高转速的工况条件下的高精度控制需求，提出了一种
NMPC
基于非线性模型预测控制（
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