城市轨道交通车辆构造;城市轨道交通车辆动力学;车辆振动的形式及原因;(1)车辆的振动形式
车辆的振动型式有六种:伸缩、横摆、浮沉、侧滚、摇头和点头。
;(2)激起车辆振动的原因
a.轨道不平顺是车辆产生各种振动的主要根源;
b.车辆的自激振动。
;(1)车辆的蛇行运动
轮对向前滚动,一面横向往复摆动,一面又绕铅垂中心线来回转动,其轮对中心线轨迹呈现波浪形,称蛇行运动。
;(2)影响车辆蛇行运动的因素
a.轮对定位刚度
b.车轮踏面等效斜率λe
c.蠕滑系数
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