煤矿井下掘进自动化管理系统优化设计研究.pdfVIP

第66卷第15期自动化应用Vol.66No.15

2025年8月AutomationApplicationAug.2025

煤矿井下掘进自动化管理系统优化设计研究

仉冰，史禄

（山东新矿赵官能源有限责任公司，山东德州251113）

摘要：煤矿井下掘进作业是煤炭开采过程中的关键环节，其自动化管理水平直接影响生产效率和安全性。针对传

统掘进管理系统存在的监控盲区与数据集成度低以及响应速度慢等问题，设计开发了基于物联网和人工智能技术的新

型掘进自动化管理系统。通过构建“云-网-端”三层协同架构，实现了掘进过程的分布式控制与智能决策。采用多

源传感网络优化设计、自适应控制算法改进以及边缘计算等技术，显著提升了系统的监测精度与控制响应速度以及故

障诊断能力。半实物仿真实验结果表明，优化后的系统