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电力拖动自动控制系统运动控制系统第五版课后练习题含答案试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（请将正确答案填入横线上）

1.在电力拖动自动控制系统中，通常将需要控制的旋转物体称为______，其转动惯量是影响系统动态性能的重要参数。

2.恒转矩调速系统在基速以下调速时，为了保持输出转矩基本不变，应采用______的控制方式。

3.在闭环控制系统中，为了提高系统的型别和开环放大系数，通常需要引入______环节。

4.一阶惯性环节的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T反映了系统的______特性。

5.在二阶系统中，当阻尼比ζ=1时，系统处于______状态。

6.积分控制器的输出与输入的______成正比，它能够消除系统静差。

7.在电力电子变换器中，为了使直流电压稳定，常采用______控制策略。

8.PWM控制的直流调速系统中，改变占空比D的大小，可以改变平均输出电压，从而实现______。

9.双闭环直流调速系统中，内环通常是______环，外环通常是______环。

10.根轨迹法是一种在______坐标系中研究闭环系统性能随开环参数变化的方法。

二、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.对于要求快速起、制动且调速范围较宽的场合，通常选用______电动机。

A.他励直流电动机

B.交流异步电动机

C.直流伺服电动机

D.交流伺服电动机

2.在直流电动机的调速方式中，改变磁通调速属于______。

A.降额调速

B.改变转差率调速

C.改变电枢电压调速

D.改变磁场强度调速

3.以下哪种控制方式会使系统的稳定性降低？

A.比例（P）控制

B.比例微分（PD）控制

C.积分（I）控制

D.比例积分（PI）控制

4.一阶系统的单位阶跃响应是______。

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.非周期性上升

D.非周期性下降

5.在电力拖动系统中，系统的时间常数通常由______决定。

A.控制器的参数

B.电动机的参数

C.传动机构的参数

D.以上所有因素

6.系统的型别越高，其______能力越强。

A.稳定性

B.抗干扰

C.消除静差

D.动态响应

7.在直流调速系统中，为了提高系统的响应速度，通常需要加快______的响应。

A.控制器

B.电力电子变换器

C.电动机

D.测速发电机

8.以下哪一项不是反馈控制系统的主要优点？

A.提高精度

B.增强稳定性

C.简化系统结构

D.滤除噪声

9.在直流伺服系统中，通常选用______。

A.他励直流电动机

B.并励直流电动机

C.串励直流电动机

D.复励直流电动机

10.频域分析法中的奈奎斯特稳定判据是利用______来判断闭环系统的稳定性。

A.开环根轨迹

B.闭环根轨迹

C.开环频率特性

D.闭环频率特性

三、计算题

1.某一阶系统，时间常数为2秒，当输入为单位阶跃信号时，求：

(1)系统的输出响应表达式。

(2)输出响应达到其最终值的63.2%所需的时间。

(3)输出响应达到其最终值的90%所需的时间。

2.某直流电动机电枢电路参数如下：电枢电阻Ra=0.5Ω，电枢反电动势系数Ke=0.1V·s/rad，电枢回路时间常数Ta=0.05s。当电机运行在电源电压U=220V，负载转矩T_L=5Nm时，求：

(1)电动机的稳态转速。

(2)若此时电机产生的电磁转矩T_e为多少？（假设空载电势E_0=0）

3.已知一个二阶系统的传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)。求：

(1)该系统的阻尼比ζ和自然频率ω_n。

(2)判断该系统的稳定性。

(3)若要求系统在单位阶跃输入下的超调量σ_p≤5%，试确定需要加入的比例微分（PD）控制器，并写出闭环系统的传递函数。（提示：PD控制器可近似表示为Kp(1+Ts)，先求Kp，再确定Ts）

4.某直流调速系统采用双闭环控制，其中电流环为I型系统，其传递函数为G_i(s)=10/(