基于神经符号AI的机器人拆解智能化技术路线图3.0（2025版）-神经符号AI社区.pdfVIP

基于神经符号AI的

机器人拆解智能化技术路线图

3.0

神经符号AI，赋能绿色制造的人工智能引擎

神经符号AI社区

2025年9月

目录

目录2

名词解释1

绿色制造Greenmanufacturing1

可信人工智能Trustedartificialintelligence1

神经符号人工智能NeuralsymbolicAI1

神经谓词Neuralpredicate1

动作原语Actionprimitive1

自主敏捷Autonomyagility2

大语言模型（LLM）LargeLanguageModel2

视觉-语言模型（VLM）Vision-LanguageModel2

视觉-语言-动作模型（VLA）Vision-Language-ActionModel2

一、背景和意义3

二、面向智能拆解的神经符号AI架构8