机器人辅助普通外科手术规范.ppt

术中应急预案08立即停止操作并评估故障类型确认机械臂是否完全失灵、运动异常或精度偏移，同时通知主刀医生和工程团队。启动备用器械或切换手动模式若故障无法快速修复，应切换至传统腹腔镜器械或开放手术模式，确保手术连续性。记录故障代码并执行系统自检通过控制台调取错误日志，执行标准化重启程序，必要时进行现场硬件校准或更换模块。机械臂故障处理流程机器人系统完全瘫痪且无法快速恢复；术中出现危及生命的出血（如大血管损伤）；重要脏器不可控损伤（如肠管全层撕裂）；持续高碳酸血症或气道压异常升高。绝对指征判定术者保持对出血点的压迫控制；洗手护士预先清点所有机器人器械避免遗留；麻醉师同步扩容并备