基于MSP430F149单片机步进电机通用控制器设计.pdfVIP

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基于MSP430F149单片机步进电机通用控制器设计.pdf

技术//一、、

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用MSP430F149单片机实现

步进电机通用控带U器

机按曲线方式运行,包括加、定位及换向功能等。熏点探讨步进电竹降速曲棼霪娶蕈毋r

实现方法。j。。蔓●I0j妻嚣-00

:MS单片机;步进电机;通用控制器0ill≮一lIl嚣露譬零≯ll。

系统设计

系统结构

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本控制器主要实现了多台步进电机在多段曲线上的亡=tr—步进电机璺!由机:

运行控制。系统结构如图1所示。

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