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清华大学机械工程课程PPT第三章2007.ppt

清华大学机械工程课程PPT第三章2007.ppt

    控制工程基础

    2007

    ○、典型系统及典型输入信号典型输入信号一、一阶系统一阶系统的单位阶跃响应一阶系统的单位斜坡响应一阶系统的单位脉冲响应二、二阶系统二阶系统的单位阶跃响应1.临界阻尼2.过阻尼3.零阻尼4.负阻尼时域分析性能指标1.上升时间2.峰值时间3.最大超调量4.调整时间5.延迟时间6.振荡次数时域性能指标的求取1.求上升时间2.求峰值时间3.求最大超调量4.求调整时间二阶系统的单位脉冲响应1.欠阻尼2.临界阻尼3.过阻尼二阶系统

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