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基于激光投影图像分析的四轮定位检定技术：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1汽车四轮定位的重要性

在现代汽车技术中，四轮定位是确保车辆行驶性能与安全的关键因素。四轮定位主要涉及主销内倾、主销后倾、车轮外倾和车轮前束这四项关键参数的测量与校正，它是前轮定位和后轮定位的统称。从车辆行驶安全角度来看，良好的四轮定位能够使车辆保持相对稳定的直线行驶状态，避免车辆在行驶过程中出现跑偏现象。当四轮定位不准确时，车辆行驶时可能会不自觉地偏向一侧，驾驶员需要时刻用力纠正方向，这不仅增加了驾驶负担，而且在紧急情况时，驾驶员可能因来不及做出准确反应而引发事故。例如，在高速行驶过程中，