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快速凸包计算算法：原理、实现与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算几何这一充满活力与挑战的领域中，凸包计算占据着举足轻重的基础地位，宛如大厦之基石，撑起了众多复杂算法与应用的天空。凸包，简单来说，是指在一个点集的所有凸多边形中，包含该点集所有点且面积最小的那个凸多边形。它就像是一个巧妙的“包裹”，将给定的点集紧紧囊括其中，以最紧凑的方式展现出点集的外部轮廓特征。

从理论研究的角度来看，凸包计算是计算几何中最基本、最普遍的一种结构，是众多高级算法和复杂理论的基石。对凸包计算的深入研究，不仅能够帮助我们更好地理解几何对象的基本性质和内在关系，还为解决各种复杂的几何问题提供了有力的工