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无人装备操作试题

一、选择题

1.无人机的飞行控制系统通常由哪些核心组件组成？（）[多选题]*

A.飞控计算机

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS模块

D.电机电调

E.摄像头云台

答案：ABC

解析：飞行控制系统的核心组件包括飞控计算机（负责数据处理）、惯

性测量单元（提供姿态数据）和GPS模块（定位导航），电机电调和摄像

头云台属于执行机构而非控制核心。

2.以下哪种通信方式最适用于远距离无人艇控制？（）[单选题]*

A.4G/5G网络

B.卫星通信

C.Wi-Fi

D.蓝牙

答案：B

解析：卫星通信覆盖范围广，适合远距离海上无人装备控制；4G/5G依

赖基站覆盖，Wi-Fi和蓝牙的有效距离较短。

3.无人地面车辆（UGV）在复杂地形中导航时，优先依赖哪种传感器？

（）[单选题]*

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.红外摄像头

D.气压计

答案：A

解析：激光雷达可生成高精度三维点云数据，适用于复杂地形建模；超

声波和红外传感器探测范围有限，气压计主要用于高度测量。

4.多旋翼无人机悬停时，若单个电机失效，可能采取的应急措施是？

（）[多选题]*

A.调整剩余电机转速维持平衡

B.立即降落

C.切换至手动模式

D.关闭所有电机

答案：AB

解析：通过飞控算法调整剩余电机转速可短暂维持平衡，但需尽快降落

以避免失控；关闭所有电机会导致坠毁。

5.无人潜航器（UUV）的能源系统中，哪类电池更适合长航时任务？

（）[单选题]*

A.锂聚合物电池

B.银锌电池

C.铅酸电池

D.氢燃料电池

答案：D

解析：氢燃料电池能量密度高，适合长航时任务；锂聚合物电池和银锌

电池容量有限，铅酸电池重量大。

6.无人机避障功能实现中，毫米波雷达相比视觉传感器的优势是？（）

[单选题]*

A.不受光线条件影响

B.分辨率更高

C.成本更低

D.体积更小

答案：A

解析：毫米波雷达可穿透雨雾且无需光照，但分辨率低于视觉传感器；

成本和体积并非其核心优势。

7.无人装备的“蜂群技术”核心特点是？（）[多选题]*

A.分布式协同控制

B.单一中心节点指挥

C.动态任务分配

D.固定编队飞行

答案：AC

解析：蜂群技术依赖分布式协同和动态任务分配，无中心节点且编队可

灵活调整。

8.操作固定翼无人机时，逆风起飞的主要目的是？（）[单选题]*

A.缩短滑跑距离

B.降低起飞速度

C.增加升力

D.减少电池消耗

答案：A

解析：逆风可增加机翼相对气流速度，从而缩短滑跑距离；升力与空速

相关，但非主要目的。

9.无人艇的自主避碰系统需符合哪项国际规范？（）[单选题]*

A.COLREGs

B.ISO9001

C.IEEE802.11

D.RTCADO-178C

答案：A

解析：《国际海上避碰规则》（COLREGs）是无人艇避碰的法律依

据；其他标准与通信或航空电子相关。

10.无人直升机与多旋翼无人机相比，其显著优势是？（）[单选题]*

A.续航时间更长

B.载重能力更强

C.抗风性能更好

D.操控更简单

答案：B

解析：无人直升机通常具有更强载重能力；续航和抗风性能因设计而

异，操控复杂度更高。

11.无人装备的“失效保护”模式通常不包括？（）[单选题]*

A.自动返航

B.悬停待命

C.继续执行任务

D.紧急降落

答案：C

解析：失效保护以安全为首要目标，继续执行任务可能扩大风险；其他

选项均为常见保护措施。

12.以下哪种技术可提升无人机在GPS拒止