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居家服务场景中的机器人应用与生态系统构建

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、家庭空间作业机器人的概念与类别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、需求洞察与场景颗粒化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1用户生活轨迹拆分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2高频痛点提炼矩阵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3任务粒度与价值排序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.4情境剧本构建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、关键技术模块与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1多模态感知融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2室内导航与避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3柔顺操控与抓取单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4人机对话与语义引擎