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基于PIDNet的城市街景的实时语义分割的研究

关键词：PIDNet；城市街景；实时语义分割；深度学习；城市管理

1绪论

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，城市管理正逐渐向智能化、精细化方向发展。城市街景作为城市管理的直观体现，其实时监控与分析对于提升城市管理水平具有重要意义。然而，传统的图像处理方法往往无法满足实时性的要求，而基于深度学习的语义分割技术能够有效解决这一问题。PIDNet作为一种先进的深度学习网络，其在语义分割领域的应用展现出了良好的性能。因此，研究基于PIDNet的城市街景实时语义分割具有重要的理论价值和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

目前，关于城市街景实时语义分割的研究主要集中在深度学习模型的构建与优化上。国外学者在PIDNet算法的研究方面取得了一系列成果，如文献[1]中提出的PIDNet模型在语义分割任务上表现出了较好的性能。国内学者也在这一领域进行了积极探索，但相较于国际先进水平，仍存在一定差距。当前，虽然已有一些研究成果表明PIDNet在语义分割任务中具有一定的优势，但如何进一步提高模型的实时性和准确性，仍是一个亟待解决的问题。

1.3研究内容与贡献

本研究的主要内容包括：（1）分析现有的PIDNet算法及其在语义分割任务中的应用；（2）针对城市街景的特点，提出一种改进的PIDNet模型；（3）利用深度学习框架对改进后的PID