智能旅游场景无人系统创新应用框架.docxVIP

智能旅游场景无人系统创新应用框架

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3报告研究目的与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智慧旅游场景无人系统体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2硬件架构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3软件平台框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

核心技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1无人装备智能化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19