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工业机器人调试工程师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人的关节运动形式主要分为______关节和旋转关节。

2.与工具末端直接关联的机器人坐标系是______坐标系。

3.机器人调试前必须检查的核心安全装置是______按钮。

4.TCP校准的核心是确定工具末端的______。

5.六轴工业机器人的自由度通常为______个。

6.手动操作机器人时，安全速度倍率一般不超过______%。

7.重复定位精度差的常见原因是______未校准。

8.机器人程序类型主要包括______程序和运动程序。

9.安全围栏的作用是防止______进入危险区域。

10.调试