清华大学机械工程课程PPT第四章2007.ppt

控制工程基础

2007

第四章控制系统的频率特性频率特性的物理背景RC电路网络正弦输入的稳态响应频率特性的定义傅氏变换与拉氏变换系统频率特性的表示形式频率特性的求取——解析法二、频率特性的极坐标图(乃奎斯特图,或乃氏图)典型环节的乃氏图乃氏图的一般作图方法系统的型次各型乃氏图的低频段乃氏图的高频段乃氏图的负频段典型环节的伯德图一般系统伯德图的作图方法最小相位系统幅频、相频特性对应关系I型系统伯德图低频段高度的确定II型系统伯德图低频段高度的确定频率特性函数的求取方法五、由单位脉冲响应求系统的频率特性六、控制系统的闭环频响

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