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多模态交通系统中无人协同运行的体系化构建路径

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多模态交通系统无人协同运行理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多模态交通系统概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人驾驶技术原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3协同运行机制与模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多模态交通系统无人协同运行的体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1体系架构总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2硬件设施层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3软件平台层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4应用服务层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多模态交通系统无人协同运行关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1无人驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．