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2025年自动驾驶仿真测试服务协议

鉴于双方（以下简称“委托方”和“服务商”）在自动驾驶技术发展领域的共同利益，就委托方委托服务商提供自动驾驶仿真测试服务事宜，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

在本协议中，除非上下文另有明确说明，下列词语具有以下含义：

1.自动驾驶系统：指委托方研发、开发或拥有的，具备环境感知、路径规划、决策控制等功能的自动驾驶车辆系统或相关软件。

2.仿真测试：指利用计算机仿真软件和虚拟环境，模拟真实世界驾驶场景，对自动驾驶系统进行功能、性能、安全性、可靠性等方面的测试验证活动。

3.仿真平台：指服务商用于提供仿真测试服务的硬件设备、软件系统、仿真模型、基础数据集及配套工具的总称。

4.测试场景：指在仿真环境中预设的、用于测试自动驾驶系统特定功能或能力的驾驶场景，包括但不限于正常驾驶、动态环境交互、恶劣天气条件、异常事件处理等。

5.测试指标：指用于量化评估自动驾驶系统在测试场景中表现的关键性能参数，例如感知精度、决策响应时间、路径规划平滑度、碰撞避免成功率、接管成功率等。

6.测试报告：指服务商根据测试过程和结果编制的，详细记录测试环境、测试场景、测试数据、测试指标、分析结果和测试结论的正式文件。

7.知识产权：指在协议履行过程中产生的所有专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、技术秘密、商业秘密等无形资产。

8.保密信息：指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“保密”、“机密”或根据其性质应合理认定为保密的所有技术信息、商业信息、运营信息、财务信息、个人信息数据等。

9.数据：指在协议履行过程中涉及的所有信息、资料、文档、数据集、代码、模型等，无论其形式如何（电子或物理形式）。

10.服务期限：指本协议约定的服务商提供仿真测试服务的起止时间。

11.交付物：指根据本协议约定，服务商应向委托方交付的所有成果，主要包括测试报告、测试数据（经约定处理的）、源代码（如适用）等。

第二条服务内容与标准

1.服务范围：服务商同意根据委托方提出的需求，利用其仿真平台和专业知识，为委托方的自动驾驶系统提供以下仿真测试服务：

(1)提供约定时长或次数的仿真平台使用授权；

(2)执行委托方指定的或双方约定的测试场景，进行功能验证和性能评估；

(3)设计、开发和实施新的测试场景，以覆盖特定的测试需求或法规要求；

(4)收集、记录和分析仿真测试过程中的数据；

(5)根据约定的测试指标，对测试结果进行评估和量化；

(6)编制并提交详细的测试报告，阐述测试过程、结果和结论；

(7)配合委托方进行测试相关的技术交流和问题讨论。

2.服务标准：

(1)仿真环境：仿真环境应尽可能模拟真实世界的物理环境、交通参与者行为、天气条件和光照变化，其真实性应符合双方约定的标准或行业通用标准（如适用）。具体模拟参数包括但不限于道路几何形状、交通流模型、车辆动力学模型、传感器模型、环境光照模型等。

(2)测试场景：测试场景的设计应具有代表性、覆盖性和挑战性，能够有效评估自动驾驶系统在预期运行设计域（ODD）内的性能。场景应包括正常驾驶流程、常见干扰场景、危险边缘场景以及特定法规要求的测试场景。

(3)测试指标：测试指标的选取应与测试目标紧密相关，能够客观反映自动驾驶系统的性能。指标定义应清晰、可衡量，并参考相关国家标准、行业标准或国际标准（如适用）。测试结果的报告应包含指标的具体数值、统计分析和性能趋势。

(4)测试报告：测试报告应结构清晰、内容详实、数据准确、结论明确。报告应包含测试概述、仿真环境描述、测试场景列表、测试数据记录、测试指标分析、系统表现评估、发现的问题及建议、结论性意见等部分。

第三条服务期限

1.本协议的服务期限自______年______月______日起至______年______月______日止，共计______个月/天。

2.服务期限届满，如委托方需要继续使用仿真测试服务，应提前______日书面通知服务商，双方应另行协商签订续期协议。

3.在服务期限内，双方可根据实际情况协商调整服务内容或计划，并以书面形式确认。

第四条服务费用与支付

1.费用构成：本协议项下的服务费用包括但不限于仿真平台使用费、测试服务费、场景开发费、数据分析和报告编制费等。具体费用标准及计算方式如下：

(1)平台使用费：按______元/小时（或______元/次/天）收取，每月最多使用