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2026技师考核试题及答案

一、理论考核试题

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.某工业机器人采用绝对式编码器，其关节1的分辨率为0.01°，编码器位数为17位，该关节的最大机械转角范围为（）。

A.±180°B.±360°C.±540°D.±720°

2.液压系统中，若溢流阀的调定压力为8MPa，当系统压力达到8MPa时，溢流阀开始溢流，但实测系统压力始终稳定在7.5MPa，最可能的原因是（）。

A.溢流阀主阀弹簧刚度不足B.先导阀座密封不严C.油箱油位过低D.液压泵内泄漏

3.基于ModbusRTU协议的串行通信中，若从机地址为03，功能码为0x03（读保持寄存器），起始地址为0010H，读取3个寄存器，正确的请求帧数据（十六进制）应为（）。

A.030300100003840AB.030300100003C.030310000300D.030300100300840A

4.数控机床伺服系统中，若位置环增益设置过高，可能导致的现象是（）。

A.低速爬行B.定位超调C.反向间隙增大D.电机发热异常

5.工业物联网（IIoT）中，边缘计算节点的主要功能是（）。

A.数据云端存储B.实时数据预处理与本地决策C.设备远程控制D.网络安全防护

6.某三相异步电动机铭牌标注“额定电压380V/220V，接法Y/△”，当电源电压为380V时，正确的接线方式及每相绕组承受的电压为（）。

A.Y接，220VB.Y接，380VC.△接，220VD.△接，380V

7.采用PID控制的温度调节系统中，若系统响应滞后大、超调量小，应优先调整的参数是（）。

A.比例系数（Kp）B.积分时间（Ti）C.微分时间（Td）D.采样周期（Ts）

8.工业机器人进行圆弧插补时，需要输入的关键参数不包括（）。

A.起点坐标B.终点坐标C.圆心坐标D.插补速度

9.某PLC程序中，定时器T37的设定值为1234（单位：10ms），其实际定时时间为（）。

A.12.34sB.123.4sC.1.234sD.1234s

10.液压系统中，蓄能器的主要作用不包括（）。

A.吸收压力脉动B.作为辅助动力源C.平衡活塞重力D.降低系统油温

（二）简答题（每题6分，共30分）

1.简述工业机器人零点校准的意义及常用方法。

2.分析数控机床进给轴出现“爬行”现象的可能原因及排查步骤。

3.说明PLC程序设计中“互锁”与“自锁”的区别，并举例说明其应用场景。

4.列举液压系统中油液污染的主要来源及控制措施。

5.解释工业物联网中“数字孪生”技术的核心价值，并说明其在设备维护中的应用场景。

（三）综合分析题（每题15分，共30分）

1.某企业一条由西门子S7-1200PLC控制的自动包装线，近期频繁出现“装箱位置偏差超差”故障（偏差≥5mm），生产线配置如下：

-执行机构：伺服电机（带绝对值编码器）驱动的直线模组；

-检测元件：光电传感器（检测物料到位）、激光测距传感器（检测装箱位置）；

-报警信息：“伺服定位完成信号未收到”（PLC输入点I0.5未置1）。

请结合系统配置，分析可能的故障原因（至少5项），并设计排查流程（需包含检测工具及判断依据）。

2.图1为某设备液压系统原理图（注：图中包含变量泵、溢流阀、电磁换向阀、液压缸、节流阀、单向阀），已知设备运行时出现“液压缸伸出速度缓慢且无力”的故障，试基于液压传动原理，从动力源、控制元件、执行元件、油液状态四个维度分析可能的故障点，并提出对应的检测方法（需结合具体元件参数）。

（四）计算题（20分）

某数控机床进给轴采用滚珠丝杠传动，已知参数如下：

-滚珠丝杠导程L=10mm；

-伺服电机额定转速n=3000r/min；

-减速比i=1:2（电机轴与丝杠轴直连，无中间传动）；

-定位精度要求：±0.005mm；

-编码器分辨率：2500脉冲/转（增量式，带4倍频）。

（1）计算该进给轴的最大进给速度（单位：mm/min）；

（2）计算编码器的脉冲当量（单位：mm/脉冲）；

（3）若实际检测发现定位误差为±0.01mm，分析可能的误差来源（至少3项），并提出补偿措施。

二、实操考核试题

（一）设备调试（30分）

任务：调试一台新安装的六轴工业机器人（品牌：KUKAK