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2026-03-10 发布于浙江
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MECHANICALENGINEERME

MECHANICALENGINEER

机械工程师

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一种浮动自适应工装在喷丸强化工艺上的应用

舒晓君，苗奎，徐红彦

（中航飞机股份有限公司长沙起落架分公司，陕西汉中723200）

摘要：在大飞机研制国产化的背景下，介绍了一种浮动自适应工装结构，利用机床工件输送系统上配置的旋转工作台夹持零件，工作台往复移动由机器人实现8轴联动，实现了某大型机起落架外筒无基准异形构件的回转喷丸加工，极大地提升了加工效率，对类似产品的加工具有工程借鉴的价值。

关键词：起落架；机器人；喷丸强化；浮动支撑；自适应工装

中图分类号:V262 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园008原园3

ApplicationofaFloatingSelf-adaptiveToolinginShotPeeningProcess

SHUXiaojun,MIAOKui,XUHongyan

(ChangshaBranch,AVICAircraftLandingGearCo.,Ltd.,Hanzhong723200,China)

Abstract:Inthecontextofthelocalizationoflargeaircraftdevelopment,thispaperintroducesafloatingself-adaptivetoolingstructure.Therotatingworktableconfiguredontheworkpiececonveyingsystemofthemachinetoolisusedtoclamptheparts.Theworktablemovesbackandforth,andtherobotrealizes8-axislinkage.Rotaryshotpeeningprocessingoftheoutercylinderofthelandinggearwhichisnon-referencedspecial-shapedcomponentisrealized,whichgreatlyimprovestheprocessingefficiencyandprovidesengineeringreferencevaluefortheprocessingofsimilarproducts.Keywords:landinggear;robot;shotpeening;floatingsupport;adaptivetooling

引言

飞机零件长期承受循环交变载荷影响，特别是起飞和降落时发挥缓冲作用的起落架零件。喷丸强化工艺可有效提高这些零件抗疲劳强度，延长了飞机零部件疲劳寿命。现今喷丸强化工艺作为一种成熟工艺已广泛运用于飞机零部件的制造流程。该工艺利用专用机床将高速运动的弹丸流喷打在金属零件表面，在一定的压力和流量下冲击零件而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化，并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀（含氢脆）断裂抗力的两个强化因素，在压应力层的保护下，可使零件的可靠性和耐久性获得显著提高[1]。

工艺标准及设备条件

工艺标准

出于航空零部件的质量和安全的考虑，其操作过程必须受控，工艺标准要高于其它领域，例如德国利勃海尔LAT4-2300金属零件的喷丸主规范就引用了SAEAMS-S

13165、SAEJ442、SAEJ443、LAT4-5707、LAT7-5323等

标准，除了饱和曲线的建立、喷丸主工艺参数的确定等关键过程，还包括弹丸、阿尔门试片的选择与

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