基于神经动力学的水下滑翔机模型预测控制：理论、方法与实践.docx

基于神经动力学的水下滑翔机模型预测控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，对全球气候调节、资源储备以及生态平衡维系起着关键作用。随着人类对海洋资源开发需求的不断增长以及对海洋科学研究的逐步深入，海洋探测技术的重要性日益凸显。海洋探测不仅能够帮助我们深入了解海洋的物理、化学和生物特性，还能为海洋资源开发、环境保护、气象预报等领域提供关键数据支持。

在众多海洋探测工具中，水下滑翔机凭借其独特的优势脱颖而出，成为了海洋探测领域的研究热点。水下滑翔机是一种新型的水下无人航行器，它融合了浮标技术、潜标技术及水下机器人技