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基于改进粒子群算法的非线性模型预测控制：方法创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1非线性系统控制的挑战

在实际工程应用中，非线性系统广泛存在于化工、航空航天、生物医学等众多领域。以化工过程为例，化学反应过程往往涉及复杂的非线性动力学，反应速率与温度、浓度等因素之间呈现非线性关系，如在石油化工的催化裂化过程中，催化剂的活性、反应物的转化率等与反应条件之间的关系无法用简单的线性模型来描述。在航空航天领域，飞行器的动力学模型在飞行过程中会随着飞行姿态、速度、高度以及大气环境等因素的变化而呈现出强烈的非线性特性，如飞机在大迎角飞行时，空气动力学效应变得复杂，其气动力和力矩与飞