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基于双目立体视觉的番茄精准识别与定位技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，农业领域正经历着深刻的变革，智能化、数字化成为农业发展的重要趋势。随着物联网、大数据、人工智能以及计算机视觉等先进技术不断融入农业生产，智慧农业应运而生，为解决传统农业面临的诸多问题提供了创新路径，推动农业朝着高效、精准、可持续的方向发展。

番茄作为全球广泛种植且深受人们喜爱的蔬菜作物，在农业生产中占据着重要地位。其种植过程涵盖了播种、育苗、移栽、灌溉、施肥、病虫害防治、采摘等多个环节，每个环节都对人力和技术有着较高的要求。在传统的番茄种植管理模式下，主要依赖人工经验进