力创实验室:创建RSDA与替换关节实验指南.pdfVIP

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  • 2026-03-11 发布于北京
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力创实验室:创建RSDA与替换关节实验指南.pdf

力创

一旦你有了一个运动学上正确的拓扑结构,就可以开始向模型中添加力,以增加系统的柔顺性。

目标

在本次实验中,用一个衬套元件替换一个关节,并在另一个关节上添加一个

RSDA。

ForceCreationLab

Onceyouhaveakinematicallycorrecttopology,youcanbegintoaddforcesto

themodeltoaddcompliancetothesystem.

O

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