振动力学单自由度系统自由振动.pptx

单自由度系统自由振动;教学内容;无阻尼自由振动

令x为位移，以质量块的静平衡位置为坐标原点，λ为静变形;单位：弧度/秒（rad/s）;;系统固有的数值特征，与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系

不是系统的固有属性的数字特征，与系统过去所受到过的激励和考察开始时刻系统所处的状态有关;考虑系统在初始扰动下的自由振动;时刻以后的自由振动解为：;零初始条件下的自由振动：;零初始条件下的自由振动：;固有频率计算的另一种方式：;例：提升机系统;重物匀速下降时处于静平衡位置，若将坐标原点取在绳被卡住瞬时重物所在位置;振动解：;例：重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞;由材料力学：

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