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三维点云数据预处理及圆提取算法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，三维数据采集技术取得了显著进步，三维点云数据在众多领域得到了日益广泛的应用。三维点云数据是一种通过在三维空间中收集的一系列离散点的数据集合来表示物体或场景的技术，每个点包含X、Y、Z三个坐标信息，还可能包含颜色、反射强度、分类值和时间戳等额外属性，其可被视为场景表面在给定坐标系下的离散表示。获取三维点云数据的技术手段丰富多样，激光扫描技术通过发射激光脉冲并测量其返回时间来计算距离，从而获取物体表面的点云数据，因其高精度、高分辨率和无需受环境光影响等优点，在自动驾驶、地形测绘等领域发挥着关