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天基信息赋能的立体无人系统协同运行框架

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.5论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、天基信息赋能技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1天基信息系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2立体无人系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3协同运行理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、基于天基信息赋能的立体无人系统协同运行模型．．．．．．．．．．．17

3.1