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CN112506339B 一种用于穿戴式触觉交互的虚拟手力觉合成方法及系统 （北京航空航天大学）.docxVIP

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  • 2026-03-11 发布于山西
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CN112506339B 一种用于穿戴式触觉交互的虚拟手力觉合成方法及系统 （北京航空航天大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN112506339B

    (45)授权公告日2025.06.03

    (21)申请号202011377646.3

    (22)申请日2020.11.30

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112506339A

    (43)申请公布日2021.03.16

    (73)专利权人北京航空航天大学

    地址100191北京市海淀区学院路37号

    专利权人鹏城实验室

    (72)发明人王党校童倩倩

    (74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师杜阳阳

    (51)Int.Cl.

    G06F3/01(20

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