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2026年大疆无人机技术部门的招聘面试题目解析

一、编程与算法（共5题，每题8分，总分40分）

1.题目：

编写一个函数，实现无人机飞行路径的避障算法。输入为障碍物的坐标列表（假设为二维平面上的点），输出为从起点到终点的无碰撞路径。要求算法时间复杂度低于O(n2)。

2.题目：

给定一个无人机电池电压数据序列，其中电压值可能存在异常波动（如瞬间高压或低压），编写代码识别并剔除这些异常数据，计算剩余数据的平均电压。假设异常数据占比不超过5%。

3.题目：

实现一个无人机图像处理函数，输入为无人机摄像头捕获的灰度图像（用二维数组表示），输出为图像的边缘检测结果。要求使用C++或Python完成，并解释所用算法原理。

4.题目：

编写一个动态规划算法，解决无人机在多地形区域的最短飞行路径问题。输入为地形高度图（二维数组），输出为从起点到终点的最短飞行路径长度。假设无人机只能上下左右移动，不能斜向移动。

5.题目：

实现一个无人机数据压缩算法，输入为无人机传感器采集的原始数据（例如GPS坐标、气压等），输出为压缩后的数据，要求压缩率不低于80%，且解压后数据失真率低于2%。

二、系统设计与架构（共3题，每题12分，总分36分）

1.题目：

设计一个无人机集群的协同飞行系统架构，要求支持至少10架无人机同时作业，并具备故障自动切换功