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智能交通网络中的无人系统协同机制

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能交通网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能交通网络的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能交通网络的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3智能交通网络面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、无人系统协同机制的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1协同理论的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2无人系统协同的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3无人系统协同的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

四、智能交通网络中无人系统的协同模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1基于通信的协同模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2基于计算的协同模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．