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毕业设计（论文）报告
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温室果园作业机器人障碍物检测与目标跟踪方法研究
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温室果园作业机器人障碍物检测与目标跟踪方法研究
摘要：随着我国农业现代化进程的不断推进，温室果园的自动化作业需求日益增长。其中，障碍物检测与目标跟踪技术在温室果园作业机器人中扮演着至关重要的角色。本文针对温室果园作业机器人障碍物检测与目标跟踪方法进行研究，提出了基于深度学习的障碍物检测算法和基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法。通过实验验证，所提方法能够有效提高温室果园作业机器人的作业
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