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智能救援装备的自主感知与决策系统设计

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5本文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

智能救援装备感知环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1感知环境类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2传感器技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3感知信息处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4感知数据三维建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2